軟管泵屬於蠕動泵的範疇。主要是由一根特製的橡膠軟管，對應泵體內轉子總成上的一對壓輥，當壓輥沿著橡膠軟管轉動時，壓輥與泵殼產生的擠壓力將橡膠軟管壓扁，在軟管自身彈性和側導輥的強製下，通過恢複原狀產生的真空吸入流體物料，物料在壓輥的機械擠壓下從管內排出，如此往複循環，從而達到連續輸出物料的目的。

軟管泵的獨到之處：沒有其它泵種比軟管泵具有更好的自吸能力，幾乎可以產生完美的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項；每轉固定的排量而與出口壓力無關。

軟管泵具有輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封，同介質接觸的唯一部件是橡膠軟管的內腔，壓縮軟管的轉子完全獨立於介質之外。

軟管泵主要有泵殼、轉子體、減速機、機座和軟管等5大部分組成。泵的耐久性主要決定於管子的彈性和耐腐蝕性，其流量與電動機的轉速和管子內徑大小有關。